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时值四月,国内--已渐入尾声,但国外形势依然-。为帮助意大利渡过难关,中国目前已援助意大利三批物资,并派出防疫协助意大利抗击-,不少国内企业也纷纷向意大利施以援手。其中,与意大利prima power达成战略合作关系的领创激光也于3月中旬向意大利运送了30多箱贴满“海内存知己,天涯若比邻”标签的欧标k-,以帮助合作伙伴渡过这段艰难时刻。










针对这个工作目标,本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线ethercat的协议原理,协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案,设计硬件系统架构,包括运动控制器,伺服驱动系统;编写运动控制软件,-多轴系统的同步运行,同时实现龙门轴控制功能,蛙跳功能,随动控制,功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要-点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度,从而提高生产效率; (2)提高系统的-性,减少维护成本.





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