针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线ethercat的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，---多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要---点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的---性，减少维护成本.

并可放置长度大于4米，宽度大于2米的三维零件；也可以防置大型工装夹具；3维切可个方向运动，尽量减少了主机床身对工装和工件加工的干涉，为当维加工机床中适用性为广泛的结构，性能，适用于---三维零件的控制加工制造。

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